胎藏界曼荼罗的具足名称是“大悲胎藏界曼荼罗”，它是根据密宗根本经典之一的《大日经》所图绘的。梵语“蘖喇婆”译为“胎藏”，有“胞胎胎藏”，“莲花胎藏”之分。《大疏》卷三解释说：“今且约胎藏为喻，行者初发一切智心，如父母合因缘，识种子初托胎中，尔时渐次增长……乃至始诞育时，诸根百体皆悉具备，始于父母种姓中生。犹如依真言门学大悲万行，净心显现。……又此婴童，渐具人法，习诸伎艺，施行事业，犹如于净心中发起方便，随缘利物，故名大悲胎藏生也。”

“……今以莲华喻此曼荼罗义。如莲花种子在坚壳中，枝叶花果之性，已宛然具足，犹如世间种子心(初发的菩提心)从此渐次增长，乃到初生花苞时，莲台果实隐于叶藏之内，如出世间心尚在蕴中(大悲胎藏)又由此叶藏所包，不为风雨众缘之所伤坏，净色须蕊日夜滋荣，犹如大悲胎藏，既成就已，于日光中显照开敷，如方便满足。”又卷五说：“如上所说，菩提心为因，大悲为根本，方便为究竟者，即是心实相花台，大悲胎藏开敷，以大悲方便现作三重普门眷属，以是义故名为大悲胎藏生曼荼罗也。”西藏译的《大日经》把“蘖喇婆”译作“本质”藏译《大日经》(北京版《秘密经》第十卷上)的《具缘品》说：“秘密主，复次广大曼荼罗悉能救济无边有情界，故名大悲本质生。”

佛陀瞿耶的疏(北京版本续解前六十五函上、五九)里面解释说：“大悲本所生者，此曼荼罗从大悲生世尊得一切智智后以大悲力，出生身等无尽庄严曼荼罗，故云从大悲生。本所者，是生之根源，彼大悲者，是此曼荼罗之所依，或从此曼荼罗出生大悲则是从曼荼罗门出生如来大悲功德等，令得一切智智故。”这就是说：大悲胎藏界曼荼罗是从佛的大悲愿力，为化益众生现种种身身，为种种有情说种种法，适应种种众生的根性、欲望展开示种种本誓的心，以此身口意三无尽庄严藏为对境而图绘的形像，就叫大悲胎藏界生曼荼罗。

这一解释，是从佛摄化众生的“向下门”说的，如果从众生“向上门”的进取来解释，则是一切众生观见此曼荼罗，依此修行，能开悟自心的大悲菩提，所以叫“大悲本所生”。因此大悲本所生曼荼罗，一方面是象征从佛的大悲功德所发生的三无尽庄严藏的活动;一方面是在行者的心中体现出佛的大悲三无尽庄严藏，所以叫曼荼罗。