密宗视宇宙中一切皆为大日如来所显现，表现其智德方面者称为金刚界；表现其理性（本来存在这永恒悟性）方面者称为胎藏界。金胎两部之所以有区别，是由观察的方面和立场不同而表法因而不同，盖自心之圆具万德，在佛不增，在众生不减，说此法尔之理，本来具有之相者为胎藏界，故胎藏界曼荼罗亦可称为本有曼荼罗、理曼荼罗、因曼荼罗。如来无边智慧，悉与冥合，示此观照之智的差别相者，为金刚界。此虽佛智，亦非众生所无，到佛果而始生也，固亦为本有，然在金刚界则以显佛果上之智的差别。

胎藏界法是胎藏界曼荼罗诸佛的供养法。胎藏界音译为蘗婆矩奢驮都、蘗喇婆驮睹、全称为大悲胎藏生。《大日经疏》卷三中以胞胎、连花二喻来解释胎藏之义。以胞胎为喻、是表示以意识种子为母胎所覆藏、具足诸根，不久将诞生发育、学习各种技艺、尔后施行于事业之中来比喻。这就是众生本有体性中有一切智心了，发心修学大悲万行而显现清净心。

方便自利利他，圆满究竞、名为大悲胎藏生、以莲花为喻、有因为莲华种子、在怪壳之牛枝条花叶体性已宛然具足，犹如世间中子的心，莲花种子发芽成长、乃至生花苞时莲台果实已隐于叶藏内、不会被风寒众缘所伤害、净色须蕊日夜濨荣，犹如大悲胎藏。而在日光中、花正开放、正如方便满足、因此可以了知胎藏有含藏覆护或摄持之义指众生、本具清净自性。胎藏界是本觉转化他门、大定、大智、大悲三德、曼荼分为佛部、金刚部、莲华共三部、胎藏界曼荼罗密教根本经典之一大日经、所图绘而成梵语蘗喇婆译为胎藏、有胞胎胎藏与莲花胎藏之分了。

大日经疏卷三解释：

胎藏为喻、行者初发一切智心、如父母和合因缘、识种子初托胎中、渐次增长、为行业巧风乃至始诞育时诸根百体、皆悉备足、其言行门学大悲万行、净心显现又些婴童渐具入法习诸伎艺己通、修治自地、随缘利物、济度众生故名为大悲胎藏生也。在卷五中说《菩提心为因、大悲心为根、方便为究竞即是心实相花台、大悲胎藏开数、以大悲方便现作三重普门眷属.故名为大悲胎藏曼荼罗。

大悲胎藏曼荼罗从佛的大悲愿力，为了化济众生而示现种种相、为种种有情宣说种种妙法、众生根性开出相应本誓心以此身口意三无尽庄严藏为对境所图绘压严形象、称为大悲胎藏生曼荼罗。《大日经》为密教根本经典之一与《金刚顶经》为真言密教圣典、大日如来在金刚法界宫为金刚手秘密主等所说、全书七卷、共分三十六品、前六卷三十一品为全经主体，开示大悲胎藏曼荼罗、后一卷五品示供养法。《住心品》主要讲述密教的根本教义(教相)理论方面的叙述占大部分第二(具缘品)以有关曼荼罗、灌顶、护摩、印契、真言、等实际修法为主、此经要主要开示、一切众生本有净菩提心所持无尽压严藏的本有本觉曼荼罗、宣讲能悟入此本有净菩提心的三密方便，主旨即上述的菩提心为因、大悲心为根、方便究竟三句法门、经中讲菩提即是如实知自心、众生自心即一切智须如实观察了了证知。

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胎藏界曼荼罗的具足名称是“大悲胎藏界曼荼罗”，它是根据密宗根本经典之一的《大日经》所图绘的。梵语“蘖喇婆”译为“胎藏”，有“胞胎胎藏”，“莲花胎藏”之分。《大疏》卷三解释说：“今且约胎藏为喻，行者初发一切智心，如父母合因缘，识种子初托胎中，尔时渐次增长……乃至始诞育时，诸根百体皆悉具备，始于父母种姓中生。犹如依真言门学大悲万行，净心显现。……又此婴童，渐具人法，习诸伎艺，施行事业，犹如于净心中发起方便，随缘利物，故名大悲胎藏生也。”

“……今以莲华喻此曼荼罗义。如莲花种子在坚壳中，枝叶花果之性，已宛然具足，犹如世间种子心(初发的菩提心)从此渐次增长，乃到初生花苞时，莲台果实隐于叶藏之内，如出世间心尚在蕴中(大悲胎藏)又由此叶藏所包，不为风雨众缘之所伤坏，净色须蕊日夜滋荣，犹如大悲胎藏，既成就已，于日光中显照开敷，如方便满足。”又卷五说：“如上所说，菩提心为因，大悲为根本，方便为究竟者，即是心实相花台，大悲胎藏开敷，以大悲方便现作三重普门眷属，以是义故名为大悲胎藏生曼荼罗也。”西藏译的《大日经》把“蘖喇婆”译作“本质”藏译《大日经》(北京版《秘密经》第十卷上)的《具缘品》说：“秘密主，复次广大曼荼罗悉能救济无边有情界，故名大悲本质生。”

佛陀瞿耶的疏(北京版本续解前六十五函上、五九)里面解释说：“大悲本所生者，此曼荼罗从大悲生世尊得一切智智后以大悲力，出生身等无尽庄严曼荼罗，故云从大悲生。本所者，是生之根源，彼大悲者，是此曼荼罗之所依，或从此曼荼罗出生大悲则是从曼荼罗门出生如来大悲功德等，令得一切智智故。”这就是说：大悲胎藏界曼荼罗是从佛的大悲愿力，为化益众生现种种身身，为种种有情说种种法，适应种种众生的根性、欲望展开示种种本誓的心，以此身口意三无尽庄严藏为对境而图绘的形像，就叫大悲胎藏界生曼荼罗。

这一解释，是从佛摄化众生的“向下门”说的，如果从众生“向上门”的进取来解释，则是一切众生观见此曼荼罗，依此修行，能开悟自心的大悲菩提，所以叫“大悲本所生”。因此大悲本所生曼荼罗，一方面是象征从佛的大悲功德所发生的三无尽庄严藏的活动;一方面是在行者的心中体现出佛的大悲三无尽庄严藏，所以叫曼荼罗。

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胎藏界，密教对本具理性(五大或净菩提心)的喻称。谓佛性隐藏于众生身中，或理性摄一切诸法，具一切佛功德，犹如子藏母胎，故名。胎藏界密法可能源起于南印度如来藏学派，略早于金刚界传承，后以那烂陀寺为中心，向全印度散播。因玄奘与义净至求学时，胎藏界密法尚未传入那烂陀寺，因此它的兴起时间，可以推估是在武周至开元之间。在金刚界传承兴起之后，它吸纳了胎藏界成为它的一部份。多数唐密修行者，会同时修行二者，而以金刚界传承为主。

唐开元年间，由善无畏传入中国，其弟子一行承继之，作大日经疏。这是胎藏界密法在中国的第一个传承。后不空三藏至锡兰学习密法时，在普贤阿阇黎座下，受金刚界与胎藏界两部灌顶，后传回中国，形成第二个传承。因其弟子众多，唐密以不空传承为主，也因此形成金刚界与胎藏界两部密法融合的风格。

大日如来，是佛教密宗至高无上的本百尊，是密宗最高阶层的佛，为佛教密宗所尊奉最高神明。密宗所有佛和菩萨皆自大日如来所度出，在金刚界和胎藏界的两部曼荼罗中，大日如来都是居于中央位置，他统问率着全部佛和菩萨，他是佛教密宗世界的根本佛。胎藏界五佛 (名数)胎藏界曼陀罗之中心部云中胎藏，又称中台八叶院答，八叶莲华开敷专之形也。中台是大日如来，四方之四叶现四佛，四维之四叶现四菩萨，即南方属开敷华王如来，东方宝幢如来，北方天鼓雷音如来，西方无量寿如来。

胎藏界曼荼罗的中台八叶院内的佛像，由上方开始顺时针方向起，分别为宝幢如来、普贤菩萨、开敷华王如来、文殊菩萨、阿弥陀如来、弥勒菩萨、天鼓雷音如来、观音菩萨，中央为大日如来。日本国宝平安时代初期9世纪绘制的绢本着色《两界曼荼罗图》现藏于日本京都的东寺。

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胎藏界密法可能源起于南印度如来藏学派，略早于金刚界传承，后以那烂陀寺为中心，向全印度散播。因玄奘与义净至求学时，胎藏界密法尚未传入那烂陀寺，因此它的兴起时间，可以推估是在武周至开元之间。在金刚界传承兴起之后，它吸纳了胎藏界成为它的一部份。多数唐密修行者，会同时修行二者，而以金刚界传承为主。